詳細(xì)摘要: 應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的諧波驅(qū)動(dòng)僅由三個(gè)基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成,但傳動(dòng)原理不變)。
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